Игорь Степанович родился в 1936 году в Азербайджане. В 1954 году он закончил Индустриальный институт в Баку, после чего переехал в Казань.
До 1963 года Игорь Крупин был главным технологом завода ЖБИ-2. С 1963 г. по 1966 г. возглавлял формовочный цех завода ЖБК. С 1966 г. по 1970 г. был инструктором отдела строительства городского хозяйства КПСС, после чего был назначен заместителем заведующего строительством городского хозяйства. До 1987 года работал главным инженером треста «Промстройматериалы», а с 1987 г. по 1990 г. был Генеральным директором этой организации.
После распада СССР Игорь Степанович на протяжении трёх лет работал в Казанской консерватории, а после этого был проректором в Казанской ветеринарной академии. Благодаря усилиям Игоря Крупина академия построила здание нового общежития.
Игорь Степанович Крупин награжден различными грамотами и медалями, в частности медалью «За почетный труд» и наградой Минпромстроя СССР «Лучший рационализатор».
Игорь Степанович в пять лет остался круглым сиротой, однако это обстоятельство не сломило его. Он прожил яркую трудовую жизнь, 53 года был в браке со своей женой Эльвирой Николаевной, воспитал двух детей, трех внуков и двух правнуков. Друзья и родственники отмечают, что Игорь Крупин был прирожденным строителем, искренне переживал за отрасль в тяжелые времена и помог становлению строительной сферы республики.
Он оставил после себя огромную память- человек, чье имя надолго останется в наших сердцах.